Μπροστά από την Πύλο και σε όλο το άνοιγμα του κόλπου Ναυαρίνου εκτείνεται η βραχονησίδα Σφακτηρία, που λειτουργεί ως φυσικός κυματοθραύστης και καθιστά το λιμάνι της Πύλου ως ένα από τα ασφαλέστερα της Μεσογείου. Είναι ένα μακρόστενο νησί με έκταση 3.5 τετραγωνικά χιλιόμετρα και πολλά μνημεία πεσόντων από τις μάχες και ναυμαχίες που έλαβαν χώρα στη διάρκεια του Επαναστατικού αγώνα.

Στα νότια της Σφακτηρίας βρίσκεται ο βράχος Τσιχλί Μπαμπά ή Φανάρι, με την χαρακτηριστική κάθετη τρύπα στη μέση της. Εκεί βρίσκεται μνημείο αφιερωμένο στους Γάλλους πεσόντες της ναυμαχίας του Ναυαρίνου το 1827 που οι επισκέπτες μπορούν να αντικρύσουν αφού περπατήσουν 134 σκαλιά. Το όνομα Φανάρι δόθηκε λόγω του φάρου στην άκρη του βράχου που λειτούργησε πρώτη φορά το 1873.